一、JANOME 水平多关节机器人JS450-GP产品介绍：
JANOME JS系列水平多关节机器人，适用于组立之生产线，超音波接合、点接合、机器骨架接合、小直径钻孔、及轴同时控制和三次元线性坐标、圆柱形与坐标控制等。
JANOME水平多关节机器人提供多种不同的运动路径方式和简单的人机接口教导系统，无须学习复杂的机械语言，简易的RS232C的外接界面和24个可供用户使用的I/O接点，另可外购32个 I/O 接点。
二、JANOME 水平多关节机器人JS450-GP产品参数：
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机种轴控形式 |
JS250-GP
4轴同时控制 |
JS350-GP
4轴同时控制 |
JS450-GP
4轴同时控制 |
JS550-GP4轴同时控制 |
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手臂长度 |
J1手臂 |
100MM |
125MM |
225MM |
325MM |
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J2手臂 |
125MM |
225MM |
225MM |
325MM |
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J1+J2手臂 |
250MM |
350MM |
450MM |
550MM |
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操作范围 |
J1手臂 |
±130° |
±130° |
±130° |
±130° |
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J2手臂 |
±145° |
±150° |
±150° |
±150° |
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Z轴 |
150MM |
150MM |
150MM |
150MM |
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R轴 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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最大荷重 |
4KG |
6KG |
6KG |
6KG |
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惯性力距 |
0.1KG·㎡ |
0.1KG·㎡ |
0.1KG·㎡ |
0.1KG·㎡ |
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最高速度 |
1400MM/SEC |
1850MM/SEC |
1850MM/SEC |
1850MM/SEC |
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1750/SEC |
1900/SEC |
1900/SEC |
1900/SEC |
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往复精度 |
±0.01MM |
±0.01MM |
±0.015MM |
±0.015MM |
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±0.01MM |
±0.01MM |
±0.01MM |
±0.01MM |
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±0.01° |
±0.01° |
±0.01° |
±0.01° |
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