电装(DENSO)_高功率控制器_VMG-6

项目

RC7M

适用机械手

VP-G系列

VS-G系列

VM-G系列

HS-G系列

HM-G系列

XYC-4G系列

型号名称(RC7M-)

VPG-5/6***-**

VSG-6***-**

VMG-6***-**

HSG-4***-**

HMG-4***-**

XYCG-4***-**

可控制轴数

5/6

6

4

控制系统

PTP, CP 三维直线形、三维圆形

驱动系统

所有轴： 全数字交流伺服系统

语言

DENSO机器人语言（符合SLIM）

存储容量

3.25MB（相当于10.000步, 30.000点）

示教系统

1)遥控示教
2)数字输入(MDI)

1)直接示教
2)遥控示教
3)数字输入(MDI)

1)遥控示教
2)数字输入(MDI)

外部信号 (I/O)

标准I/O

小型I/O

输入： 8个用户开放点 + 11个系统固定点

输出： 8个用户开放点 + 14个系统固定点

注意： 全球型控制器不能使用系统固定的紧急停止I/O。）

手I/O

输入： 8个用户开放点 / 输出： 8个系统固定点

安全I/O（仅在全球型上）

输入： 6个系统固定点 / 输出： 5个系统固定点

并行I/O扩展板 （选购）

装有2块板

输入： 80个用户开放点 / 输出： 96个用户开放点（可增加）

装有单块板

输入： 40个用户开放点 / 输出： 48个用户开放点（可增加）

设备网络板（选 购）

主/从

输入： 1024点（主）+ 256点（从）/ 输出： 1024点（主）+ 256点（从）

主

输入： 1024点 / 输出： 1024点

从

输入： 256点 / 输出： 256点

CC连接板（选 购）

从

输入： 128点 / 输出： 128点

外部通讯接口

RS-232C: 1 根以太网： 1 根USB： 2 根 （支持快速闪存）

扩展槽

3（用于选择板）

自诊断功能

溢出、伺服错误、存储错误、输入错误等

计时器功能

0.02 至 10秒 （以1/60秒为单位）

错误显示

错误代码将输出到外部I/O。
错误代码将在小型控制台（选购）上显示。 错
误信息将在教导器（选购）上显示。

电缆

主单元之间的电缆（选购）

标准： 4m, 6m, 12m（标准/防水型）

标准： 4m, 6m
（标准/防水型）

I/O电缆（选购）

8m, 15m（用于小型I/O、手I/O、并行I/O扩展板、安全I/O板）

动力电缆

5m

环境条件（工作条件）

温度0 to 40℃ 相对湿度≤90%（无冷凝）

电源

<200V交流型> 三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1kVA <100V交流型> 单相AC100V-10%至 AC110V+10%, 50/60Hz, 1kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.85kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.85kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 3.3kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.8kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.8kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 2.5kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 2.5kVA

三相
200VAC-15%至
230VAC+10%,
50/60Hz,
1.15kVA
单相
230VAC-10%至
230VAC+10%,
50/60Hz,
2.5kVA

I/O电源(注)

外部电源

A24VDC ±10%应为外部设备提供的电源

内部电源

A24VDC ±10% 应为机械手控制器内部提供的电源。

安全等级

带安全板： 符合3级安全等级
带安全盒： 符合4级安全等级

带安全盒： 符合4级安全等级

保护等级

IP20

重量

4轴标准型： 约17kg
6轴标准型： 约18kg
4轴全球型（带安全板）： 约18kg
6轴全球型（带安全板）： 约19kg
4轴全球型（带安全盒）： 约21kg
6轴全球型（带安全盒）： 约22kg

标准型： 约17kg
全球型（带安全盒）： 约21kg